基于STM32步进电机驱动设计包含原理图源程序
上传时间: 2021-10-31
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基于STM32的步进电机加减速程序,MDK
标签: STM32 步进电机 加减速
上传时间: 2021-09-08
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KEIL 4环境下,实现对步进电机的 TIM方式 控制
上传时间: 2013-07-04
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可以同时驱动几个步进电机 S曲线加减速 PWM可以产生精确的脉冲 实现角度的精确控制
标签: STM32 步进电机
上传时间: 2015-05-30
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基于STM32的ATK-2MD4850两相步进电机驱动器
标签: 4850 STM 2MD ATK 32 步进电机 驱动器
上传时间: 2017-08-14
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四轴步进电机加减速控制两套工程源码,STM32主控程序
上传时间: 2022-04-06
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STM32控制步进电机工作,源码,可以使用
上传时间: 2022-04-17
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STM32控制TMC5160步进电机控制驱动芯片的代码
上传时间: 2022-04-18
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随着经济发展,步进电机在工业生产与社会生活中的应用越来越广泛,对精度的要求也在不断提高。日益扩展的实际应用需求,不仅对步进电机结构提出了更高的要求,而且对步进电机的驱动控制也提出了更高的要求。虽然步进电机存在很多的优点,但是实际应用起来也有许多的不方便,很大程度上是受到步进电机驱动器的限制。步进电机的应用必须选用与之匹配的步进电机驱动器,以满足电机对不同电流大小的要求。而且现在的很多控制器不够智能化,实际应用中,除了要选用专门的驱动器之外,还要配备一个控制器,来发送一些脉冲,或者调节一些步进电机的运行参数。大多数驱动器都无法满足高精度高效控制的需求,这些驱动器没能更好的开发出步进电机的细分等方面的潜能。由上述可知,目前常用驱动器缺乏普适性,电流大小无法满足不同类型电机的要求,细分分辨率不高,斩波频率不可调,保护功能不足,智能化程度不高。 针对步进电机存在的上述问题,本课题设计了性能较为优越的步进电机驱动系统。该驱动器采用了恒流驱动与细分驱动的原理,结合单片机与电力电子应用技术,来提高驱动器的性能。该步进电机驱动系统,硬件上包括STM32与LV8726专用芯片组成的控制电路、功率放大电路、光耦隔离电路以及USB转串口的通信电路。软件上使用VB6.0编写了驱动器的控制应用程序,通过上位机实时控制步进电机的运行状态,以提高智能化的程度。 对整个系统的测试表明,电机的实际输出波形与理论输出波形接近。优化的加速曲线的设计,使得电机在高速启动的时候,不会出现失步或者堵转的情况。通过上位机的界面,可以实时控制步进电机在各种参数下运行,并实时地切换运行状态,运行参数主要包括步进电机的速度,加速度,步距角细分,绕组电流,正反转,启动和停止,电流衰减率,上下桥臂切换的死区时间等参数。驱动器除具备以上功能之外,还具备多种保护功能,如欠压保护,过流保护,过温报警等功能。该驱动器能够驱动多种不同类型的步进电机,具有更高的输出电流,电流无极可调,具有更高的细分分辨率。能够满足多场合下,高精度高效的应用需求。
上传时间: 2022-05-29
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说明: STM32单片机4轴步进电机加减速控制算法MDK源码(STM32 MCU 4-axis stepper motor acceleration and deceleration control algorithm MDK source code)
上传时间: 2022-06-07
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